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O Toyota Paseo, também conhecido por Toyota Cynos no Japão, era um coupé lançado em Janeiro 1991, situando-se na base dos coupés da marca nipónica. Partilhava a plataforma e componentes com o Toyota Tercel e o Starlet.
A primeira geração do Paseo, com o código interno de EL40, esteve em produção até Agosto de 1995. Estava equipada com o motor de quatro cilindros em linha 5E-FE, de 1,5 litros de cilindrada, 16 válvulas e dupla árvore de cames à cabeça, desenvolvendo uma potência de 101cv às 6.400rpm e 123Nm de binário às 3200rpm. Em 1993, devido às normas impostas em certos estados, como a Califórnia, os motores foram alterados nessas regiões para debitarem apenas 94cv, mas tinham um binário superior de 136Nm. Acoplado ao motor, estava uma caixa manual de cinco velocidades, podendo ser pedida uma caixa automática de quatro velocidades, que enviavam a potência para as rodas frontais. O peso desta primeira geração encontra-se entre os 870 e os 950 quilos, dependendo do equipamento.
No Japão, haviam dois níveis de equipamento no Cynos, o Alpha e o Beta. A primeira estava equipada com o mesmo motor dos mercados de exportação, mas com 105cv, enquanto a última estava equipada com o motor 5E-FHE, que produzia 115cv, com um sistema que variava o comprimento do colector de admissão. Além disso, a Beta tinha ainda travões de disco nas quatro rodas e suspensão de controlo electrónico TEMS.
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