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O Jaguar XJ-S foi lançado no mercado a 10 de Setembro de 1975, mantendo-se em produção até 1996, disponível em duas carroçarias, o coupé e o descapotável, construído sob a base da berlina XJ. O seu desenho inicial esteve a cargo de Malcolm Sayer, no entanto, este viria a falecer em 1970. A partir de 1990, a Jaguar procedeu a um redesenho do modelo, já sob o controlo da Ford, e o nome perdeu o hifene, ficando apenas XJS.
A primeira série do XJ-S, produzida de 1975 a 1981, estava disponível apenas com o motor V12 de 5,3 litros de cilindrada, que podia ser acoplado a uma caixa manual ou uma automática BorgWarner Model 12, no entanto, a caixa manual foi descontinuada pouco depois e, em 1977, a automática foi substituída por uma Turbo-Hydramatic 400.
A partir de Julho de 1981 iniciou-se a comercialização da segunda série, conhecida por HE, que se manteve até 1991. O nome HE provém da introdução do novo motor V12, um motor melhorado tendo em conta as emissões e consumos, recebendo a designação de High-Efficiency, elevando ainda assim a potência para os 295cv. Em 1983 apareceu o motor de seis cilindros em linha, o Jaguar AJ6, com 3,6 litros de cilindrada que só estava acoplado a uma caixa manual Getrag 265 de cinco velocidades, enquanto o V12 só estava disponível com caixa automática ZF 4HP22 de quatro velocidades e que, a partir de 1987, passou também a equipar o modelo de seis cilindros. Como já foi dito acima, a partir de 1991 entra a última série redesenhada do XJS, até à sua substituição pelo Jaguar XK8 em 1996.
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